离婚后怎么起诉要回抚养权的孩子

离婚后想要回抚养权，可协商或起诉。依据《民法典》，协商不成可向法院起诉，法院将依据子女权益和双方情况判决。不及时处理可能导致孩子成长环境不稳定，影响身心健康。
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要回抚养权可协商或起诉。协商时，明确表达意愿并听取对方意见，尝试达成共识。起诉时，需准备证据材料，如孩子生活状况、自身抚养能力等，提交法院并等待判决。
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要回抚养权常见方式为协商或诉讼。优先尝试与对方协商，达成一致后签订协议；协商无果则向法院提起诉讼，由法院公正裁决。